伺服驅(qū)動器可以和不同品牌或規(guī)格的伺服電機一起使用嗎?
若使用伺服電機及驅(qū)動器過程中,單驅(qū)動或單電機出現(xiàn)問題,不能進行更換,您該如何選擇?有沒有一個問題,可以使用不同品牌的伺服電機或驅(qū)動電機與現(xiàn)有的伺服電機或驅(qū)動裝置相匹配?這是小編回答的問題,我們不建議客戶這樣搭配使用。
假如是單臺伺服電機或單機出現(xiàn)問題,在選購伺服電機時一定要選擇同品牌、同規(guī)格的產(chǎn)品,因為伺服驅(qū)動器在控制伺服電機的準確位置和速度時,必須采集伺服電機編碼器的反饋信號。
并且不同品牌的伺服電機編碼器的型號規(guī)格也不相同。電動機的性能也不一樣,所以這就要求我們要購買同品牌相同規(guī)格的產(chǎn)品,否則將進行整套的更換。若硬要混合使用不同品牌、不同規(guī)格的產(chǎn)品。有可能導(dǎo)致運行不正常、驅(qū)動器報警等現(xiàn)象。
選擇伺服電機規(guī)格時,按以下步驟進行。
(1)確定一些需要的基本參數(shù)。
(2)根據(jù)負載慣量和電機慣量選擇合適的假選擇電機規(guī)格。
(3)結(jié)合初始選擇的電機慣量和負載慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。
(4)根據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運轉(zhuǎn)效率來計算負載轉(zhuǎn)矩。
(5)根據(jù)運行條件要求,選擇適當(dāng)?shù)呢摵蓱T量計算公式,計算出機構(gòu)的負載慣量。
根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速力矩和保持力矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。
(7)要清楚載荷機構(gòu)對運動條件的要求,如:加/減速速度、機構(gòu)重量、機構(gòu)移動方式等。
(8)初選電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩;如果不符合要求,則必須選擇其它型號進行計算驗證直到符合要求。
(9)初選電動機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)的瞬時轉(zhuǎn)矩,如果不符合要求,必須選擇其它型號的計算來驗證直到符合要求。
總而言之,購買時一定要注意看清型號和品牌,以免因購買不當(dāng)而引起不必要的麻煩。以上就是小編為大家分享的伺服驅(qū)動器可以和不同品牌或規(guī)格的 伺服電機匹配使用的相關(guān)知識,希望可以幫助到大家。